stm32 程序下载以及 USB 一键下载电路

最近购买的 stm32 开发板上有一个一键下载电路，声称可以不用短接 BOOT0 即可可以使用软件控制完成 stm32 固件下载，非常方便。于是便研究来一下这个电路的原理。

首先需要了解原本 stm32 本身如何使用串口进行下载,于是找到了这些参考资料：

依据AN2606) 所述，stm32 器件可以使用串行端口使用预定义的协议下载代码。根据不同的 stm32 可以使用不同的串行外设：

USART,AN3155
CAN,AN3154
I2C,AN4221
USB,AN3156

STM32 USART bootloader

由于使用的是 stm32f103c8t6, 根据 AN2606 中 15.1 节 Bootloader configuration:

The STM32F10xxx bootloader is activated by applying Pattern 1 (described in Table 2:Bootloader activation patterns). Table 29 shows the hardware resources used by this bootloader.

查询到 stm32f10xxx 系列进入 bootloader 需要在复位期间配置为 Boot0(pin) = 1 and Boot1(pin) = 0 ,也就是使 BOOT0 引脚保持高电平，使 BOOT1 引脚保持低电平

且 bootloader 使用了 USART1 外设,所以需要将串行接口直接连接到 USART1_RX (PA10) 和 USART1_TX (PA9) 引脚。

bootloader 程序逻辑图:

flowchart TB
    reset([系统复位])
    init(系统初始化 时钟,GPIO,IWDG,SysTick)
    wait{usart1 接受到 0X7F}
    disable_ir(禁用所有中断)
    config_usart1(配置usart1)
    bl_loop(执行 BL_LOOP)

    reset-->init
    init-->wait
    wait--No-->wait
    wait--Yes-->disable_ir
    disable_ir-->config_usart1
    config_usart1-->bl_loop

简单来说就是：

短接 BOOT0 和 VCC，以保持 BOOT0 在启动时高电平。
使用 usb 连接到开发板。一般开发板会使用 cp2102 pl2303 或者 ch340 等串口转 usb 芯片来将 usart1 转换为 usb 协议。
保持短接，上电后 stm32 会以 bootloader 模式启动。
上位机通过 usb 控制 usart 向 usart1 发送 0x7F 以示准备完成。此时 stm32 进入 BL_LOOP。
根据 AN3155 中的协议进行交互，完成程序下载以及其他操作。
通信完成后，可以通过硬件复位或者软件复位退出 bootloader。（由于硬件复位会清除 sram 中的数据，一般会在完成后使用协议中的 go 命令从合适的位置继续执行，而避免硬件复位，这对临时调试非常有用，可以避免烧写 flash）

一键下载电路及其原理

根据上述的 stm32 进入 bootloader 模式的要求，需要在启动时使 BOOT0 引脚保持高电平，使 BOOT1 引脚保持低电平。

一般这一步骤需要手动操作,如果能够将这一步通过软件进行控制,就可以能够做到完全一键下载.

许多开发板都有一键下载电路，核心电路图大概是这样：

onekey-dl-circuit

思路：

假设开发板以正常模式运行并通过 usb 连接至上位机，RTS# 和 DTR# 初始状态时为高电平
使 RTS# 为低电平，此时 Q1 Q2 导通 NRST 为低电平,BOOT0 为高电平，MCU 处于复位状态（硬件复位）
延时 100 ms，等待复位完成
使 DTR# 为低电平 Q1 断开，NRET 为高电平，MCU 启动。
由于此时 BOOT0 为高电平,BOOT1 为低电平。复位后在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值， stm32 启动进入 bootloader 模式。
上位机控制 usart1 发送 0x7F 开始协议，协议细节参考 AN3155。
上位机通过 usart1 下载程序至 sram 或 flash，完成后使用协议中 go 命令从 sram 继续执行或者重复步骤 2 进行复位。

那么需要如何操作才能使 RTS# 或 DTR# 为低电平呢?

需要了解 rs232 协议,在协议中仅 TxD,DTR,RTS pin 可以为输出模式，由于 uart 仅使用 TxD，RxD 就可以完成数据收发，DTR,RTS 得以闲置因此可以用作自定义用途。

以及 linux 串口启动程序实现中关于何如控制串口设备:

此处缺失资料…

可以简单理解为：

上位机设置 RTS 为高电平时，RTS# 为低电平，反之为高电平
上位机设置 DTR 为高电平时，DTR# 为低电平，反之为高电平

工具

了解原理后，可以选择合适的工具来帮我们完成上述工作，而无需自己编写上位机程序。

可选工具：

stm32flash，开源软件，专门针对 stm32 设计，支持自定义 usart 控制，支持一键下载电路。
STM32CubeProgrammer，st 官方工具，功能非常全面，涵盖 ST 所有芯片，但闭源。
dfu-util，dfu 协议工具，支持使用 usb 外设的 stm32 系列，遗憾的是 stm32f103c8t6 并不支持 usb 直连的 DFU 下载方式。

最终选择 stm32flash ，因为在 linux 和 macos 下获取非常方便且开源,方便了解更多实现细节。

windows 系统下可以选择 mcuisp 或者叫 fly mcu 的软件进行下载，简单方便。但使用这种工具并不方便我们了解实现原理，而且也不知道这些软件是否“安全”。

使用方式：

# 自动进入 bootloader 将 rom.bin 烧录进 stm32 且在烧录完成后重启
sudo stm32flash -i '-dtr,dtr:-dtr,dtr&-rts' -w rom.bin  /dev/cu.usbserial-10

其中 -i 参数是 GPIO 执行序列：

dtr, rts or brk 表示设置对应串口的引脚为高电平，数字代表将对应的 GPIO。
, 表示添加 100ms 延迟。
& 表示两个动作同时执行。
- 表示取消设置信号,也就是置为低电平。
: 表示分割启动序列后退出序列，’:’ 后面的序列会在烧录完成后执行。